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在光滑良好的閉式齒輪傳動中，齒面常見的失效方式是齒面疲憊點蝕，即疲憊磨損。齒輪受力后，齒面將產生觸摸應力，齒面觸摸應力脈動循環改變。作業中，輪齒在觸摸應力反復效果下，在齒面（或表層下某一深度）呈現細小疲憊裂紋，裂紋不斷蔓延擴展，從齒面脫落下來金屬碎屑，構成點狀小坑。齒面呈現點蝕后，齒廓外表遭到損壞，使振蕩和噪聲加大，致使不能正常作業。

齒輪減速機振蕩過大的原因：

1.機座振蕩大

2.軸承磨損過大　

3.傳動機失調

4.轉子機械不平衡

5.轉子零件松動

點蝕多呈現在靠接節線鄰近的齒根外表上，這是由于輪齒在嚙合過程中，當輪齒在靠近節線處嚙合時，相對滑動速度方向有改變，油膜不易構成。并且當輪齒在節線鄰近嚙合時，一起嚙合齒數少橡膠射出成型機，關于直齒輪往往只要一對齒觸摸。因而，齒面觸摸應力也較大，故在節線鄰近易產生點蝕。

硬齒面齒輪一般不容易呈現非擴展性點蝕，當點蝕一旦呈現就會擴展，而構成擴展性點蝕。關于外表淬火及外表滲碳淬火的鋼制齒輪，齒面疲憊裂紋常常首先產生在淬火硬層與軟芯部交接處，裂紋擴展后，齒面會成片脫落，與齒面點蝕外觀不同，脫落坑的面積和深度都比點蝕大。這種齒面成片脫落的現象稱為脫落。

經過進步齒面硬度、改善光滑油性能、選用角變位傳動方式、進步齒輪的觸摸精度等辦法均可減平緩防止疲憊點蝕的產生。　

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